『UNITYゲームプログラミング・バイブル』「ENTRY No.04 昼と夜が流れるオープンワールド」学習記録１

序文
進捗
コード実装部分
実行結果
感想
BGM
NG集（おまけ）

Unityゲームプログラミング・バイブル

作者: 吉谷幹人,布留川英一,一條貴彰,西森丈俊,藤岡裕吾,室星亮太,車谷勇人,湊新平,土屋つかさ,黒河優介,中村優一,牙竜,コポコポ,かせ,hataken,monmoko,佐藤英一
出版社/メーカー: ボーンデジタル
発売日: 2018/05/01
メディア: 大型本
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序文

『UNITYゲームプログラミング・バイブル』６日目？

昨日は全然頭が回らず更新できませんでした…。

進捗

ENTRY No.03 メガネっ娘の街散歩
ENTRY No.04 昼と夜が流れるオープンワールド
- フィールドとなる「Terrain」の作成と設定

（学習時間：２．５時間）

コード実装部分

\180715UnityGameProgrammingBible\Assets\Unity_Bible\03_Char_Control\Script\BasicCharCont.cs
（コメント書いた）
(ENTRY No.03)

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class BasicCharCont : MonoBehaviour {
    private float walkSpeed = 2.0f; // 歩行速度
    private float runSpeed = 4.0f; // 走行速度

    private Vector3 movement;   // 移動するベクター

    private float gravity = 20.0f; // キャラへの重力
    private float speedSmoothing = 10.0f;   // 回頭するときの滑らかさ
    private float rotateSpeed = 500.0f; // 回頭の速度
    private float runAfterSeconds = 0.1f;   // 走り終わったとき止まるまでの時間(秒)

    // 動くべき方向
    private Vector3 moveDirection = Vector3.zero;   // カレント移動方向
    private float verticalSpeed = 0.0f;    // カレント垂直方向速度
    private float moveSpeed = 0.0f;    // カレント水平方向速度

    private CollisionFlags collisionFlags;    //  controller.Move が返すコリジョンフラグ：キャラが何かにぶつかったとき使用

    private float walkTimeStart = 0.0f;    // 歩き始める速度

    // Use this for initialization
    void Start () {
        // 動くべき方向（向いている方向）をワールド座標でセットする
        moveDirection = transform.TransformDirection(Vector3.forward);  // キャラの移動方向をキャラの向いている方向にセットする
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        // カメラのtransformコンポーネントを取得
        Transform cameraTransform = Camera.main.transform;  // カメラの向いている方向を得る
        // カメラから見た前方方向を取得して、ワールド座標に変換する
        Vector3 forward = cameraTransform.TransformDirection(Vector3.forward);  // camera の x-z 平面から forward ベクターを求める 
        // キャラクターは水平移動のみなのでY方向は無視する
        forward.y = 0;  // Y方向は無視：キャラは水平面しか移動しないため
        // カメラ前方方向変数を正規化する
        forward = forward.normalized;   // 方向を正規化する
        // forward方向から時計回りに45度方向がright（これも正規化されている）
        Vector3 right = new Vector3(forward.z, 0, -forward.x);    // 右方向ベクターは常にforwardに直交

        // 垂直方向への入力値
        float v = Input.GetAxisRaw("Vertical"); // マウスもしくはコントローラスティックの垂直方向の値
        // 水平方向への入力値
        float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");   // マウスもしくはコントローラスティックの水平方向の値

        // 左右の入力は水平方向（X軸）の移動に対応し
        // 上下の入力は奥行方向（Z軸）の以上に対応する
        // 入力された移動方向を計算する
        Vector3 targetDirection = h * right + v * forward;  // カメラと連動した進行方向を計算：視点の向きが前方方向

        // キャラクターが接地しているとき
        if ((collisionFlags & CollisionFlags.CollidedBelow) != 0)   // キャラは接地しているか？：宙に浮いていないとき
        {
            // 移動入力キーが入っているとき
            if (targetDirection != Vector3.zero) // キャラは順方向を向いていないか？：つまり回頭している場合
            {
                // このフレームで動くべき方法を計算する（向きは計算していないことに注意）
                // 現在の移動速度が遅いとき（1.8f以下）は
                // walkSpeed : 2.0f
                if (moveSpeed < walkSpeed * 0.9) // ゆっくり移動か？
                {
                    Debug.Log("即時ターン");
                    // 即座に移動方向を変更する
                    moveDirection = targetDirection.normalized; // 止まっているときは即時ターン
                }
                // 有働速度が早いときは
                else  // 移動しているときはスムースにターン
                {
                    // スムーズにターン
                    Debug.Log("スムーズターン");
                    // 移動方向を自然に変更する
                    // Mathf.Deg2Radは度数からラジアン角に変換するらしい
                    moveDirection = Vector3.RotateTowards(moveDirection, targetDirection, rotateSpeed * Mathf.Deg2Rad * Time.deltaTime, 1000);
                    // 正規化処理
                    moveDirection = moveDirection.normalized;
                }
            }

            // フレームを考慮した向くスピード
            // speedSmoothing:10.0f
            float curSmooth = speedSmoothing * Time.deltaTime;     // 向きをスムースに変更

            // 移動速度を1f以上にしない
            float targetSpeed = Mathf.Min(targetDirection.magnitude, 1.0f); // 最低限のスピードを設定

            // 歩く速度と走る速度の切り替え：最初は歩いてで時間がたつと走る
            // あるき始めてから0.1f(runAfterSeconds)経ったところで走り始める
            if (Time.time - runAfterSeconds > walkTimeStart)
                targetSpeed *= runSpeed;
            else
                targetSpeed *= walkSpeed;

            // 移動速度をなめらかに変化させる
            moveSpeed = Mathf.Lerp(moveSpeed, targetSpeed, curSmooth);

            // Animatorコンポーネントを取得する
            Animator animator = GetComponent<Animator>();   // Animator コンポーネントを得る
            // spdパラメータにmoveSpeedをセットする
            animator.SetFloat("spd", moveSpeed); // Animator に移動速度のパラメータを渡す
            // fallパラメータをfalseにする
            animator.SetBool("fall", false);    // Animator に落下フラグのパラメータを渡す：落下していない

            // moveSpeedが0.6以下なら
            if (moveSpeed < walkSpeed * 0.3)    // まだ歩きはじめ
                walkTimeStart = Time.time;  // その時間を保存しておく

            verticalSpeed = 0.0f;   // 垂直方向の速度をゼロに設定
        }
        else // 宙に浮いている
        {
            // 重力を考慮した落下速度を設定
            verticalSpeed -= gravity * Time.deltaTime;  // 重力を適応
            if (verticalSpeed < -4.0)   // 落ちる速度が一定を超えたら
            {
                Animator animator = GetComponent<Animator>();   // Animator コンポーネントを得る
                animator.SetBool("fall", true);   // Animator に落下フラグのパラメータを渡す：落下している
            }
        }

        // 移動量を計算する
        movement = moveDirection * moveSpeed + new Vector3(0, verticalSpeed, 0);   // キャラの移動量を計算
        movement *= Time.deltaTime;

        // CharacterControllerコンポーネントを取得
        CharacterController controller = GetComponent<CharacterController>();   // キャラクターコントローラコンポーネントを取得
        // キャラクターを動かす（戻り値は衝突判定）
        collisionFlags = controller.Move(movement);   // キャラを移動をキャラクターコントローラに伝える

        // キャラクターが設置しているとき
        if ((collisionFlags & CollisionFlags.CollidedBelow) != 0)   // 宙に浮いていない場合
        {
            // 向きを変える
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(moveDirection);       // 移動方向に回頭：浮いていると回頭しない
        }
    }
}